Der Begriff „Menschenkunde“ bezeichnet zum einen den Bereich der Humanbiologie als Unterrichtsfach in Abgrenzung zur Pflanzenkunde (Botanik) und Tierkunde (Zoologie).

Zum anderen wird diese Bezeichnung auch allgemeiner für die gesamte pädago-gische Konzeption der Waldorfpädagogik verwandt. Dies bezieht sich auf die „Allgemeine Menschenkunde“, eine Vortragsreihe, die Rudolf Steiner 1919 bei der Gründung der ersten Freien Waldorfschule in Stuttgart für die Lehrer hielt. In den Vorträgen beschreibt er in Grundzügen die Entwicklung des Menschen und das Zusammenwirken körperlicher, seelischer und geistiger Faktoren. Seine didaktisch-methodischen Anregungen bilden die Grundlage der besonderen pädagogischen Prägung der Freien Waldorfschule.